sec 8 - Dynamic Wall Maze - Robotics

[موسيقى] بسم الله الرحمن الرحيم والصلاه والسلام على اشرف المرسلين سيدنا محمد وعلى اله وصحبه وسلم اهلا وسهلا بكم طلابي الاعزاء طلاب المستوى الرابع في مقررناش الاصطناعي الربوت التعليم النهارده ان شاء الله موعدنا مع نشاط جديد هنتعامل معاه ان شاء الله ونعرف ازاي ان احنا نحله النشاط ده هيكون مختلف شويه هو النشاط ده عباره عن امتداد لنشاط سابق اخذناه قبل كده وهو الول ميز الول ميز تمام طبعا باجي هنا عند السلكت بلاي جراوند زي ما فتحنا كده اول حاجه بنفتح الفيكس كود تمام بعد كده بفتح تشوز بلوكس بلاي جراوند وانزل تحت كده عندي حاجه اسمها ديناميك ول ميز ديناميك وميز يعني ايه ديناميك ول ميز يعني كل ما بعمل ريفريش او كل ما بعمل تحديث بيديني متاهه مختلفه بيديني شكل مختلف للمتاهه لكن مطلوب مني ان انا اعمل كود او اعمل بلوكس تتعامل مع كل انواع المتاهات ماعمل بلوكس تتعامل مع كل انواع المتاهات مش مش مضطر ان انا اعمل لكل شكل من الاشكال المختلفه للمتاهه بلوكس مختلفه لا انا هعمل بلوكس واحده بس هتتعامل مع كل الاشكال المختلفه اللي هيديها لي للمتاهه طبعا لو تفتكروا احنا اخدنا مع بعض الول ميز اللي هو الشكل الثابت للمتاهه وخدنا الكود بتاعه وان احنا تعاملنا مع المتاهه دي بكود يتعامل معاها شخصيا تمام او وبنفس او بكود على حسب توزيعه وشكل المتاهه نفسها تمام وممكن الكود اللي احنا نستخدمه النهارده ممكن نغير فيه بعض الحاجات ونخليه يتعامل مع المتاهه اللي هي الول ميز لكن النهارده في الديناميك ول ميز هنضغط عليها هتحمل معانا الديناميك البلاي جراوند بتاعتها هتحمل ونسيبها لحد ما نبتدي ان احنا نشرح اللي احنا عملناه ده شكل المتاهه قدامي اهو تمام فانا هقفلها وابتدي ان انا اوضح الكود اللي عملناه اللي هو الكود اللي هيمشي مع الديناميك الديناميك يعني ايه يعني متحرك يعني كل ما بتعمل ريفريش بتغير متاهه جديده يعني كل ما بتضغط هنا على علامه الريفريش دي بيديك متاهه جديده بيغير الشكل المتاهه ده ما بيبقاش شكل ثابت فانت بتعمل كود يتعامل مع كل انواع الاشكال المختلفه للمتاهه طيب هنا انا لما عملت الكود عملت ستارت بعد كده اديته سرعه دفع 100% وسرعه دوران 100% وبعد كده اديته تيرن رايت 90 را را 90 دجري تمام وبعد كده استخدمت شرط والشرط ده مهم جدا قلتله رحت هنا على الكونترول عندي وخدت الشرط اللي هو الهوايل تمام خدت الشرط اللي هو عندي وايل اللي تحت دي كده وسحبتها هنا ولما اخدت وايل رحت على الاوبريتور تمام رحت على الاوبريتور وخدت عندي نو قلتله عندما تكون الداون اي لو الداون اي لم تكتشف اللون الاحمر الداون اي طبعا احنا كلنا متفقين زي ما شرحنا المره اللي فاتت ان انا عندي السنسور او الروبوت بتاعي فيه عندي فرونت اي وفي داون اي وطبعا دي برضو هاكد عليها برض ان شاء الله اللقاء القادم في عندي داون اي وفي فرونت اي داون اي ده اللي هو اسفل هو اسفل الروبوت ده بيكتشف الخطوط اللي على المسطح الافقي للايه للجريد او للماب ماشي لكن الداون الفرونت اي ده اللي هو في الوش اللي هو بيخبط في سور المتاهه فلو لقى السور ده احمر الحساس بيستش اللون من خلال درجه التباين فبالتالي بيديني احساس او بيديني القيمه ان فعلا اكتشفت لون احمر فانا بقوله هنا عندما ن لو الداون اي لم تكتشف اللون الاحمر تمام بعد كده ايه بعد كده اف الفرونت ديسك او الفرونت ديستنس بالمليمتر لو لو اقل من ال 260 بعد كده اعمل ايه روح فورورد 250 وتن رايت 90 طب لو مش لو مش اقل لو مش اقل من 260 تمام روح بعد كده ليرن ليفت ل 90 تيرن ليفت 90 تمام تاني يبقى انا عملت ايه رحت على سست درايف 100% سرعه دافع 100% سرعه الدوران 100% قلتله يرن رايت 90 وعملت شارت وايل قلتله نو داون اي ريد لو الداون اي ما اكتشفت اللون الاحمر فرونت ديستانس المسافه الاماميه اكبر من 260 عفوا دي اكبر اكبر من 260 تمام هتعمل ايه هتعمل درايف 250 ورايت 90 طب لو هي اقل من 260 هتعمل ترن ليفت 90 هو هيحسب المسافه دي من خلال السنسور من خلال السنسور اللي هيحس بالمسافه وهيحس بالداون اي تمام تعالوا نشوف مع بعض كده ايه اللي هيتم دلوقتي احنا عندنا شكل ده هو هيمشي كانه بيكتشف كل الاماكن هو مش هيمشي المسار الصحيح من اول مره لا هو هيمشي يكتشف كل الاماكن بتاعتي تمام لحد ما يوصل للمسار الصحيح وفعلا ينهي المتاه نفق نشوف مع بعض كده هو دلوقتي اهو بيكتشف كل الاماكن ملاحظين بيحسب المسافات طالما ما اكتشف اللون الداون اي ما اكتشف اللون الاحمر بيف بيحسب المسافات ويبتدي ان هو يدور على الطريق الصحيح كانه ماشي بيكتشف كل الاماكن شوف في مدخل هنا في مدخل هنا لحد ما يوصل للطريق الصحيح ان هو يحل المتاه فزي ما احنا شايفين مع بعض كده هو كل اللي هو ماشي فيه دلوقتي بيعمل ايه بيعمل استكشاف بيشوف الداون اي ديتكت ريد ولا لا تمام عشان يطبق بعد كده الشرط التاني اللي هو خاص بقائمه اف او خاص ب اف وبعد كده زي ما احنا شايفين كده انهى المتاهه الاولانيه يلا نشوف المتاهه الثانيه المتاهه الثانيه هنعمل ايه هنضغط على علامه الريفريش دي كده شايفين شكل المتاهه اتغير نشغل مع بعض كده ونشوف اهو بيبتدي يستكشف كل الاماكن نفس المسار السابق هيبتدي يستكشف كل الاماكن زي ما احنا شايفين مع بعض كده لحد ما ينتهي خالص من المتاه فانتوا ان شاء الله ه تشتغلوا على الكود تمام وتطبقوها ونبتدي ان احنا ايه نتوقع ان احنا ممكن يجيلنا اي شكل مختلف من المتاهات مش الشكل احنا يعني متوقعينه اي شكل مختلف من الديناميك ده ونبتدي ان احنا ايه نبتدي نشوف نغير حاجه في الكود ونبتدي نصلح الكود ده كن طاق او كامتداد لنفس الامثله اللي احنا اشتغلنا عليها المره اللي فاتت وهنو برض ده ان شاء الله بالتفصيل في السكشن وهنتكلم برض عن بعض ايه العناصر ونوضح امثله تانيه زي ما عملنا اللقاء السابق هيبتدي دلوقتي ينتهي من المتاه رقم انين تمام كده هو كده انتهى من متاه رقم اين نعمل ايه هنضغط على علامه الريفريش يجيب لنا تته مختلفه كل ما نعمل ريفريش كل ما هيغير لنا شكل المتاه لان هي ديناميك ببتدي ان هو ايه زي ما احنا شايفين كده ستكشف كل الاماكن بيبتدي يستكشف كل الاماكن تمام زي ما احنا شايفين مع بعض هي طبعا الامثله كتير والمتاهات كتير فاحنا هكتفي بالثلاثه دول بحيث ان احنا انت بعد كده هتطبق بقى على كله وتتاكد فعلا ان كل المسارات شغاله معاك بنفس الكود ت على اليش الاسرائ اجراء ت فياه هو ج في اتجاهه ان هو ينتهي من المتاهه رقم لاه وبكده نكون انتهينا من الدرس الخاص ب الديناميك والميس واشوفكم في درس جديد والسلام عليكم ورحمه الله [موسيقى] وبركاته