sec 7 - Line Detector part 2 - Robotics

[موسيقى] السلام عليكم ورحمه الله وبركاته اهلا وسهلا بكم طلابي الاعزاء في درس جديد من سلسله دروس مقرر تطبيقات الذكاء الاصطناعي الروبوت التعليمي ان شاء الله النهارده هنكمل مع بعض النشاط الخاص باللاين ديتكتور والنهارده زي ما انا قلت لكم في الدرس اللي فات ان احنا النهارده عايزين نعمل دمج بقى للجزء بي والجزء سي في ان احنا نكتشف الخطوط اللي موجوده عندي يديني رقم للخطوط الم موجوده دي يعني كل خط كم خط احمر كم خط اخضر كم خط ازرق تمام وكمان يديني توتال لمجموع الخطوط دي هي كام خط ماشي زي ما احنا شايفين مع بعض كده يا جماعه هو هنا مديني توتال بلون ومديني الخط الاحمر كام والاخضر كام تمام والازرق كام بس احنا الازرق هنا مادينا لون الازرق هنظبطها مع بعض دلوقتي ماشي وحددنا هنا متغيرات والسنسور نيجي نشرح التمرين بقى عملناه ازاي طبعا احنا متفقين ان احنا عرفنا ازاي نعمل التلات متغيرات البلو والريد والجرين من قايمه البلز مفيش مشكله انا بدات اول حاجه كلير ا رولز وبعد كده رحت على عملت يت انيل واللي هي الحاويه الكبيره اللي هو الاب يعني وبعد كده استخدمت معاها برض ليفت بمبر وهو ماشي بيضغط على الاشكال هيعمل استشعار من خلال السنسور هيعرف يشوف نسبه البرايتنس كام انا اديته هنا فورورد جوه الريبيت انل بعد كده اديته اف كبيره تمام وجوه الاف دي استخدمت الداون اي برايتنس اقل من 100% لو هي اقل من 100% وفي الاخر قلت له انتظر لحد ما تكون كام اكبر من 99 تمام يعني من صفر لحد 100% انت اعمل او الحساس هيكون باستشعار قيمه السطوع بتاعه الالوان عشان يتعرف على الالوان دي بعد كده استخدمت اف تانيه قلت له داون اي ديتكت جرين يعني استكشف لي اللون الاخضر وعملت الت تشينج من البولز بناء على النم جرين اللي انا حطيتها وقلت له باي واحد يعني كل ما تلاقي واحده عد واحد وبعد كده الاف الثانيه استخدمتها عشان يعد الريد وبعد كده الاف الثالثه استخدمتها عشان يعد ايه علشان يعد البلو تمام وطبعا مع كل واحده استخدمت معاهم تشينج علشان ايه يزود على كل مره قيمه بواحد وطبعا اديته رينج من 99 ل 100 بحيث ان هو يعمل ايه بحيث ان هو يستشعر اللون او درجه السطوع بتاعه الالوان بعد ما طلعت من الشارت بتاعي نزلت بقى عشان اشوف اعدادات الطباع قلت له ستوب درايفينج انا عايز اطبع القيم بقى اول حاجه عندي ظهرت لي ايه توتال نمبر اوف لاينز عدد الخطوط كلها اجمالها كام 3 وث 6 وتن 8 ماشي فاقول له برينت اللي جبتها من اللوكس وكتبت فيها توتال نمبر اوف لاينز وبعد كده حطيت البرنت تاني وجبت من الاوبريتور زائد مرتين ماشي والزائد دي سحبت من البولز القيم اللي انا عايز اعد ايه عايز اعد التوتال بتاعتها اللي هي البلو والجرين والريد وسحبته على كل قيمه زي ما احنا شايفين كده وبعد كده ممكن قلت ان انا ممكن اضغط على السهم ده وافعل ست كورسر توكست او ان انا اشتغل عليها لوحديها من اللوكس وبعد كده قلتله اطبع القيمه دي باللون باللون الاحمر تمام القيمه دي ظهرتلي معايا اهي اللي هي التوتال دي ماشي التوتال دي خلاص هتظهر باللون الاسود عشان ده اللون الافتراضي بعد كده انا عايز اطلع بقى عدد الخطوط اللي باللون الاحمر قلتله اول حاجه ست برينت كر ريد جبتها منين جبتها من لوكس برض وقلتله برينت نمبر ا ريد لاينز وبعد كده قلتله بر برينت بقى النم ريد وسيت كورسر توك دي كده ايه خاصه باللون الاحمر هروح مقررها تاني واعملها للون الاخضر تمام وبعد كده اروح مكرر تاني واعملها للون ايه واعملها للون الازرق هنا نعدل نعمله باللون الازرق تمام يبقى انا عملتها مره للون الاحمر وعملتها مره للون الاخضر وعملتها مره للون الازرق بعد كده عملتها عملت له ستوب بروجكت وطبعا سحبت المتغيرات بتاعتي دي حطيتها هنا على المونيتور علشان يعد معايا عدد الخطوط الاخضر والازرق والاحمر يلا نشوف مع بعض كده التمرين بيشتغل ازاي رحت انا عندي هنا وحددت ان انا عايز اشتغل على النقطه دي وشغلت الروبوت بتاعي فالروتين استكشف ويستشعر ولما اكتشف واستشعر طلع لي في ان في ثلاث خطوط باللون الاخضر وثلاث خطوط باللون الاحمر وخطين باللون الازرق نتاكد كده ادي ثلاثه اخضر فعلا وثلاثه احمر واثنين ايه واثنين ازرق واداني فعلا توتال مانيه وكم احمر وكم اخضر وكم ازرق تمام طب نروح نفعلها على النقطه اي شايفين طلعلي ان انا عندي تلاته ازرق وتلاته احمر واتنين ايه اخضر واتنين اخضر ماشي يبقى هنا اداني القيم بتاعتي لاه احمر وتلاته اخضر اتنين اخضر واتنين احمر لا هنا محتاجه تتظبط شويه تمام كده هو بس كان هنج النت كان هنج فانا اعد تاني زي ما احنا شايفين كده عمل كلير اتاكد عد تمام بيعد معايا مظبوط اهو يبقى انا هنا ايه هنك تاني اختار تاني هنا يبقى انا عندي كام ازرق ادي واحد اين ت ماشي عندي كام احمر ادي واحد اين تلاه لا برض في تهنيجه في النت تمام كده عندي لاته ازرق تمام عندي اثنين اخضر وعندي لاثه احمر المجموع مانيه ممتاز تمام هو هنا هو بيشتغل بس مشكله ان اوقات النت بيكون بيهنج فبالتالي بتحتاج ان انت تعمل له ا تنشيط تاني يعني فمعنى كده هنا يا جماعه ان انا ايه عديت كم احمر كم اخضر كم ازرق واداني التوتال بتاعهم كام وهنا اداني العدد بناء على المتغيرات اللي انا ايه ادخلتها يبقى انا كده النهارده تعرفنا على نشاط اللاين ديتكتور كاملا و على النقطه ي وسي ودي واي وتعرفنا ازاي ان احنا نكتشف لون الاخضر كله ويعد وكذلك ان احنا يدينا خط ان هو اكتشف لون اخضر او لون احمر او لون ازرق او ان احنا يكتشف ويدينا ايه قيم ويدينا توتال تمام ده كده النشاط ده طيب في نقطه جديده عايز اوضحها للنشاط ده او لاي نشاط احنا حليناها لو انا عايز اعمل شير للنشاط اللي انا حليته ده ويديه لي كملف بي دي اف عندي على الجهاز في شكل البلوك اللي انا استخدمتها تمام بد ما اسكرينات او ان اقعد احفظ والكلام ده اعمل ايه انا مثلا دلوقتي عملت التمرين ده اللي هو الجزء التالت فعمل ايه ضط على علامه الشير ضغط على علامه الشير هنا وعلامه الشير ديتب فيها اسمي وليكن مثلا النشاط بتاعي حل حل نشاط اسمه ديتكتور تمام و ممكن اكتب هنا اسمي والاس بنت النشاط بتاعي و انا عايز اكتب اي نوت واعمل داونلود مهم جدا انك تكتب الحاجات دي علشان ما تظهرلك في ملف البيدي اف تمام فمثلا نكتب هنا مثلا اسمائنا اسمك عشان انت اللي عملت النشاط واحنا بعد كده هنستلم التكليفات بالطريقه دي تمام وسمنت لاين دي تكتور تمام ممكن مثلا نقول مثلا [موسيقى] الجزء النقطه دي ك تمام واعمل داونلود نبص مع بعض كده لما يعمل داونلود هنا عملي داود اهو تمام دد سح اشوفه بص معايا كده هو عنده مشكله في اللغه العربيه يبقى احنا ما نكتب اي حاجه باللغه العربيه نكتب باللغه الانجليزيه تمام فهنا دلوقتي زي ما احنا شايفين كده الموقع عنده مشكله في اللغه العربيه فهنا الستيودنت هنكتب اسمنا باللغه باللغه الانجليزيه والنشاط تمام اهو ونوس الملاحظات بتاعتنا برض ي لغه عربيه نظبطها اللغه الانجليزيه وبيجيب لنا البلاي جراوند بتاعه النشاط بتاعنا اهي والحل اللي انت حليته في النشاط بتاعك تمام يبقى احنا كده ايه دي طريقه الحل علشان تحتفظ بالبلوك اللي انت عملتها تبقى موجوده ايه تبقى موجوده معاك ماشي فده طريقه من الطرق اللي احنا ممكن ان احنا نعمل شير ل الشغل بتاعنا يا رب يكون الدرس بسيط وسهل وقدرنا نوصله بشكل بسيط اشوفكم في درس جديد والسلام عليكم ورحمه الله وبركاته ‏h