sec 7 - Line Detector part 1 - Robotics

[موسيقى] بسم الله الرحمن الرحيم والصلاه والسلام على اشرف المرسلين سيدنا محمد وعلى اله وصحبه وسلم اهلا وسهلا بكم طلابي الاعزاء في سلسله حلقات مكرر تطبيقات الذكاء للصناعي الربوت التعليمي في درس جديد وهنتعلم مع بعض النهارده نشاط جديد ويلا بينا نتعرف على النشاط اللي احنا المفروض نتعلمه مع بعض ونتعلم ازاي نحل النشاط ده هروح على السلكت بي جراوند تمام والنشاط اللي انا هشتغل عليه يا جماعه اسمه لاين ديتكتور اسمه لاين ديتكتور اللي هو اكتشاف الخطوط اكتشاف الخطوط تمام اللاين ديتكتور ده بالشكل اللي قدامي ده كده يا جماعه انا عندي مجموعه خطوط مكونه او بترمز ليها مجموعه نقاط يعني اي وبي وسي ودي واي وكل رمز بيشر مجموعه خطوط بالوان معينه اول حاجه بتبدا معايا باللون الاسود بعد كده بتتشكل بين الاسود والاحمر و الاخضر والازرق بعد كده بيختفي الاسود ويبقى اخضر واحمر وازرق بس في النقطه دي والنقطه اي تمام دلوقتي احنا عايزين نبدا مع بعض بالنقطه b وعايزين نعمل اكتشاف او نخلي الروبوت بتاعنا يكتشف اللون الاسود وكمان يعد لنا كم خط اسود هيعدي عليه كم خط اسود هيعدي عليه فنعمل الكلام ده مع بعض ازاي يلا بينا نشوف مع بعض بنعمل الكلام ده ازاي اول حاجه هعمل متغير جديد اربلز هروح على قائمه اربلز واعمل ميكا اربلز تمام والميكا اربلز دي هعملها متغير اسمه نم نم اندر سكور بلاك اللون اللي انا عايز اعده تمام و اندر سكور تاني واسميه لاين تمام واعمل سبمت لما اعمل سبمت هتجيلي هنا تمام بس انا بعرفك انا عملتها ازاي عشان انا عاها قبل كده فلما جتلي هنا دلوقتي يا جماعه بالشكل ده قمت اخترت انا الخانه دي او الاختيار ده البلوكس ده ست وحطيته هنا ولما اخترت اخترت انا من الماي دي اللي انا لسه المتغير الجديد لسه عامله فرحت كاتب هنا عامل هنا كده مختار سست وبعد كده ن بلاك لاينز عدد الخطوط اللي باللون الاسود وسبت القيمه صفر زي ما هي بعد كده قلتله فورورد درايف فورورد واستخدمت شرط ريبيت انيل وريت انتل دي قلت له الفت بمبر بريست يعني اللي هو اللي هو الاحداثيات بتاعه الروبوت بتاعتي وجواها استخدمت شرط اف وقلت له لما جبت انا من الاوبريتور علامه اصغر من وحطيتها ورحت على السنسنج تمام وجبت اللي هي فرونت اي واخترت منها داون اي وخدتها اللي هي خاصه بالبرا تنس اللي هي بدرجه السطوع وعملت لها اقل من 10 ودخلت جوه الشرط ده ويت انل تاني واديته داون برض اكبر من 90 يعني انا قلت له لو داون اي اقل من 10 او اكبر من 90 اللي هو درجه الطوع بتاعه اللون الاسود لو اقل من 10 او اكبر من 90 او هي الدرجه دي لو اقل من 10 انتظر لحد ما تكون اكبر من 90 وبعد كده اعمل ايه روح على البلز هنا واختار تينج قول له بقى تشينج ومن هنا اخترت النم بلاك لاينز باي 1 يعني كل ما هتلاقيها اقل من 10 انتظر لحد ما تبقى اكبر من 90 وعد واحد شوف عدد الخطوط اللي هتقابلها كام وعد واحد تشينج وحط ن بلاك لاينز باي و تمام وبعد كده هقول له كلير اول روز يعني امسح لي كل النتائج اللي انت عملتها قبل كده تمام وابد لي من جديد وعايز اطبع القيمه انا طبعا عايز اعد مجموعه خطوط باللون الاسود فبالتالي انا عايز اطبع قيمه فهق له برنت من قايمه لوكس اقول له انا عايز برنت والبرنت دي هكتب هنا مكان فيكس كود كده ذا نمبر اوف بلاك لاينز از واقول له برنت تاني تمام بس البرنت التانيه بقى هطبع لي هتتحط فيها القيمه اللي اللي هيعديها الروبوت للخطوط اللي هو باللون الاسود فروح على البلز تمام بعد ما احط البرنت التانيه واقول له واسحب دي كده نم واحطها على مكان الكتابه كده ماشي وبعد كده اقوله ستوب درايفينج وستوب بروجكت ستوب بروجكت جبتها منين جبتها من الكنترول هلاقيها موجوده عندي تحت اهي ستوب بروجكت تمام ماشي هل احنا دلوقتي انت احنا عمالين نقول احنا هنطبع ونشوف قيم عد طب الكلام ده كله هيظهر فين في عندي في الموقع حاجه اسمها مونيتور هنا العلامه دي كده علامه المونيتور علامه المونيتور دي بتشتغل على حاجتين بتشتغل على السنسور السنسور وبتشتغل على البلز يعني بتشتغل على الحساس تمام والمتغيرات ماشي انا دلوقتي ايه ايه الحاجه اللي هيتم فيها الحساس هيعمل هيشتغل على درجه السطوع هيست شعر درجه السطوع بتاعه اللون الاسود تمام اللي اللي هي عندي فين اللي هي الداون اي والفرونت اي تمام الداون اي برايتنس ان 100% والفرونت اي فهعمل ايه دلوقتي انا هروح انا جاي كده على السنسنج ماشي وهاجي تحت كده على الفرونت اي واروح ساحب وحطيتها هنا كده اول ما احطها هنا كده تروح جايه لي هنا كده بعد كده هغير فرونت اي دي لداون اي واروح ساحبها هنا كده بعد ما سحبت السنسور بتاعتي هعمل ايه هاجي بعد كده على البلز روح على البلز تمام ولما اروح على البلز هضغط على المتغير الجديد اللي انا ايه عملته واسحبه هنا كده على المونيتور علامه الزاد دي لحد ما تظلل باللون الاسود كده تمام تظهرلي تحت ايه في البلز هو بيقوللي ان هي خمسه عشان انا اشتغلت قبل كده ماشي فانا بعد كده هبتدي ان انا اعمل ايه اشغل بقى الكود بتاعي واشوف شايفين كده لاحظوا معايا هنا الداون بتتغير بتتغير كل شويه بتديني نسبه ايه نسبه سطوع السنسور بيقرا نسبه السطوع بتاعه اللون الاسود وبعد كده البلز بيعد بيعد قيم عدلي ان هو في خمس خطوط باللون الاسود وداني تحت نتيجه طباعه ذا نمبر ا بلاك لاينز از فايف ذا نمبرز ا بلاك لاينز از ايه از فايف تمام ده كده اللي هو الخاص باللون الاسود عايزين نتعرف مع بعض دلوقتي على اللي هو النمبر سي اللي هيتعرف على اللون الاسود واللون الاحمر واللون الاخضر واللون الازرق تمام يلا نشوف مع بعض ازاي ان احنا نبني الكتل دي هنا بقى يا جماعه انا لما اجي اشتغل على نمبر سي انا عندي ايه عندي لون اسود وعندي لون احمر ولون اخضر ولون ازرق تمام يبقى انا عندي كده هعمل كام متغير زي ما عملت المتغير بتاع البلاك هعمل متغير للون الاحمر وهعمل متغير للون الاخضر وهعمل متغير للون الازرق تمام بنفس الطريقه اللي انا عملت بيها متغير في التمرين اللي هو خاص بده في الجزء اللي هو بيه تمام فانا هنا عملتهم بشكل سريع اهو نم جرين ونم ريد تمام نم نم جرين ونم ريد والبلو ماشي انا هنا هشتغل على اللون الاحمر واللون الا اخضر واللون الاسود ماشي مش هشتغل على اللون الازرق يعني مش هعمل اللون الازرق ده دلوقتي الازرق ده مش هعدهالك بقى اللون الازرق اللي هيبقى باقي فانا قلته اول حاجه قلت له كلير اول روز يعني احذف لي اي قرعات تمت قبل كده او اي خطوط اتعملت قبل كده وبعد كده قلت له درايف فورورد تمام واستخدمت هنا بقى ايه استخدمت هنا الريبيت انيل اللي هي الحاويه الكبيره اللي هيبقى جواها كل الكتل التانيه وبرضو استخدمت الفت بامبر بريست يعني لما الروبوت يمشي ويضغط هيقرا درجه التباين بتاعه الالوان او بتاعه الخطوط بتاعتي ويبتدي يعمل الحساس يقرا عندي الخطوط دي احمر ولا اخضر ولا اسود ولا ازرق تمام بعد كده بقول له اف زي ما عملت في التمرين اللي فات بقول له اف وداون اي ديتكت ريد يعني هقول له هنا احط الاف طبعا عرفت لما اجيب الاف من الكنترول بعد كده بروح على السنسن السنسن من خلالها هعمل ايه في حاجه عندي اسمها ايه ديتكت عندي هنا فرونت اي وفي داون اي ديتكت اللون بقى في ريد وفي جرين في بلو في نون تمام فانا هنا عايز ابدا باللون الاحمر فضغط دي كده واسحبها في المكان ده واخليها داون اي واخلي اللون لون احمر بعد كده جواها هعمل ويت انل يعني ن المره دي ن يعني معنى كده انت هتدور على اللون الاحمر بس في المره دي انت هتدور على اللون الاحمر بس تمام وبعد ما تدور على اللون الاحمر وتوصل لله هتعمل هنا هنا بقى مش هتديني عدد هنا مش هتديني عدد تمام انت هتديني اشاره ان انت لمحت او ان انت حسيت باللون الاحمر تمام وفي نفس الوقت هتعمل خط هتعمل برنت البرنت اللي انت هتعمله ده او يعني الكلمه دي ريد لاينز ديتكت هتتبع باللون الاحمر عشان هو اكتشف لون احمر طب في اللون الاخضر هتتبع باللون الاخضر عشان هو اكتشف لون اخضر طب في اللون الازرق هتطب باللون الازرق عشان هو اكتشف لون ازرق او الاسود هتتبع باللون اسود عشان اكتشف لون اسود تمام وبعد كده ستوب درايفينج وستوب بروجكت وفي نقطه كمان هنا علشان لما يجي يديني القيم دي يديه ي تحت بعضيها في سطر واحد لما تفتكروا كده كنا بنعمل في البرمجه في الاتش تي ام ال بنعمل بي ار عشان يديني سطر جديد تمام فهنا نفس الكلام بنعمل حاجه اسمها نضغط على السهم ده شفت السهم ده بيروح وبيجي عشان يديني اندست كورسر نخلي المؤشر يروح للسطر التالي طب انا مش عايز استخدم دي ممكن استخدم دي تمام ممكن اروح على قايمه لوكس واستخدم اهي ست كر توكست رو هنا كده ماشي يعني ممكن اعملها كده او ممكن ان انا استخدم الحاجه دي ماشي نفس الكلام بعمله تحت في الالوان التانيه واجي اشوف مع بعض كده نروح نحدد دي تمام وقبل ما نروح كده لازم نروح نعرف المونيتور فانا المونيتور بتاعتي هنا برض سحبت الداون والفرونت وزودت هنا التلات خطوط اللي انا بعمل عليهم الريد والجرين والبلاك تمام وهنا عشان انا مش قي مش م عرفتش البلاك فحذف البلاك وسحب البلو او ان انا هاجي تحت هنا عرف ان ده بلاك خ ماشي ماشي بلو عشان بلو هي المتاحه ماشي هخليه بلو تمام ونخلي ده نعمل متغير اندر سكور بلو اندر سكور لاينز ونعمل سبمت واسحبه نطه هنا على الشاشه وينضاف معايا تحت هنا كده بعد كده نشوف مع بعض ابتد يمشي معايا اهو ف شايف اللي بيحصل قال لك ايه في خط احمر واحد اكتشفه في خط اخضر واحد اكتشفه في خط ازرق واحد اكتشفه تمام يبقى هنا لما استخدمت انا ديتكت قلت له لما تقابل خط احمر اديني ان انت اكتشفت خط احمر لما تقابل خط ازرق اديني اكتشفت خط ازرق لما تقابل خط ا اخضر اديني انت اكتشفت خط ايه اخضر تمام ولو انا عرفت اللون الاسود هيديني برض ان هو اكتشف لون اسود تمام ده كده اللي هو الجزء ب وسي ان شاء الله في الفيديو الجاي هنتعرف مع بعض ازاي ان احنا نكتشف بقى الالوان دي ويديني قيم ليها يعني يديني عدد الخطوط اللي هي الخاصه بكل لون يعني نعمل بقى ايه دمج النشاط للجزء بي مع الجزء سي في جزء دي هنشوف مع بعض ان شاء الله في الدرس الجاي هشوفكم في درس جديد والسلام عليكم ورحمه الله وبركاته [موسيقى] ه